Robot cetakan injeksi biasanya terdiri dari sistem eksekusi, sistem penggerak, dan sistem kontrol. Sistem eksekusi dan penggerak dirancang untuk menjalankan fungsi normal lengan, menggunakan tenaga pneumatik atau hidrolik untuk menggerakkan komponen mekanis dan mencapai fungsi pengambilan. Sistem kontrol mengontrol sistem penggerak, memastikan sistem eksekusi beroperasi sesuai dengan proses yang telah ditentukan. Mengambil contoh sistem kendali robot sederhana:
Manusia-Antarmuka Mesin ←→ Mesin Cetakan Injeksi Pembukaan Cetakan Sinyal Lengkap ←→ Mikrokontroler ←→ Sinyal Robot Mesin Cetak Injeksi ←→ Berbagai Sinyal Katup ←→ Silinder Eksekusi
Operator beroperasi melalui antarmuka-manusia dan mesin. Ketika robot menerima sinyal yang dapat dieksekusi dari mesin cetak injeksi, robot akan memotong sinyal penutupan cetakan mesin cetak injeksi untuk memastikan keamanan pengambilan produk. Setelah mengambil produk, robot melanjutkan pengoperasian mesin cetak injeksi. Tantangan desain sistem kendali terletak pada hubungan kerja yang terkoordinasi antara robot dan mesin cetak injeksi. Di bawah perintah sistem kontrol, robot menyelesaikan berbagai tindakan sesuai dengan prosedur kerja yang telah ditentukan, sehingga mengeluarkan produk cetakan-injeksi dari cetakan dan memindahkannya ke lokasi yang ditentukan atau proses produksi berikutnya. Saat merancang, sistem kendali harus ditentukan berdasarkan kinerja mesin cetak injeksi, kondisi pengoperasian dan persyaratan robot, serta bentuk dan berat produk.
