1) Membersihkan Lengan Robot
Bersihkan alas dan lengan lengan robot secara teratur. Peralatan pembersih bertekanan tinggi-dapat digunakan, namun penyemprotan langsung ke lengan robot harus dihindari. Jika lengan robotik mempunyai lapisan pelindung seperti minyak, lepaskan sesuai kebutuhan. (Hindari penggunaan pelarut kuat seperti aseton; hindari penggunaan bahan pelindung plastik; untuk mencegah listrik statis, gunakan kain lembap atau sedikit lembab untuk menyeka permukaan-yang tidak konduktif seperti peralatan penyemprot dan selang. Jangan gunakan kain kering.)
2) Pembersihan dan Perawatan Pergelangan Tangan Berongga
Pergelangan tangan yang berlubang harus sering dibersihkan sesuai kebutuhan untuk mencegah penumpukan debu dan partikel. Gunakan kain-yang tidak berbulu untuk membersihkan. Setelah dibersihkan, sedikit petroleum jelly atau bahan serupa dapat dioleskan ke permukaan pergelangan tangan untuk memudahkan pembersihan di kemudian hari.
3) Inspeksi Reguler
Periksa kebocoran oli; periksa reaksi gigi yang berlebihan; periksa kerusakan pada kabel antara kabinet kontrol, unit pembersih, kabinet proses, dan lengan robot.
4) Pemeriksaan Baut Pengencang
Baut pengikat dan klem yang menahan lengan robot ke pondasi harus tetap bersih dan tidak boleh terkena air, larutan asam atau basa, atau cairan korosif lainnya. Hal ini untuk menghindari kerusakan pada pengencang; jika lapisan atau pelapis galvanis rusak, bagian terkait harus dibersihkan dan dilapisi dengan lapisan anti-korosi.
