Tahun 1970-an menyaksikan munculnya aplikasi praktis yang didorong oleh kemajuan dalam berbagai teknologi, sehingga memunculkan robot seperti seri PUMA dan robot SCARA. Periode berikutnya mencakup masa-masa sulit dan pemulihan, dengan pertumbuhan penjualan global dari tahun 2014 hingga 2018, dan diproyeksikan meningkat rata-rata 14% per tahun dari tahun 2019 hingga 2021. Perkembangan bervariasi antar negara: Amerika Serikat memimpin dalam hal kinerja dan teknologi cerdas, Jepang kemudian menjadi "kerajaan robot", Jerman mendapat manfaat dari pertumbuhan yang didorong oleh "Industri 4.0", dan Tiongkok mengembangkan industrinya melalui tahapan penelitian teoritis dan pengembangan prototipe.
Mengenai definisi, karena kemajuan teknologi, definisi robot industri belum ditetapkan secara pasti, namun mereka memiliki empat karakteristik penting: struktur mekanis spesifik, keserbagunaan, berbagai tingkat kecerdasan, dan kemandirian. Metode klasifikasi beragam: berdasarkan karakteristik koordinat, dapat dikategorikan ke dalam koordinat Kartesius, koordinat silinder, dll.; berdasarkan metode kontrol, dapat dibagi menjadi kontrol non-servo dan kontrol servo; mereka juga dapat diklasifikasikan berdasarkan topologi, tingkat kecerdasan, jenis drive, dan tugas, dengan setiap kategori memiliki karakteristiknya sendiri dan skenario yang dapat diterapkan.
Dari segi komponen dasarnya, robot industri terdiri dari tiga bagian: badan robot (manipulator, termasuk lengan robot, perangkat penggerak dan transmisi, serta sensor), pengontrol dan sistem kendali, dan liontin pengajaran. Parameter utama mencakup derajat kebebasan (menunjukkan fleksibilitas, biasanya 3-6), akurasi posisi dan kemampuan pengulangan (mengukur akurasi posisi), resolusi (jarak pergerakan sambungan minimum atau sudut rotasi), jangkauan kerja (kumpulan titik yang dapat dijangkau di efektor akhir), kecepatan maksimum (mempengaruhi efisiensi), dan kapasitas beban (massa maksimum yang dapat ditahan selama pengoperasian).
Terakhir, disebutkan bahwa robot industri banyak digunakan di banyak-industri teknologi tinggi, dan tren pengembangan di masa depan berfokus pada empat aspek: kecerdasan (meningkatkan fungsi deteksi dan penilaian), kontrol kolaboratif (mengoptimalkan integrasi-manusia dan multi-perangkat), standardisasi dan modularisasi (mengurangi biaya dan meningkatkan efisiensi), dan konfigurasi mekanis baru (beradaptasi dengan operasi yang kompleks).
