(1) Perhitungan Gerakan dan Perencanaan Lintasan: Pemecahan gerakan dan perencanaan jalur optimal meningkatkan akurasi gerakan dan efisiensi kerja robot.
(2) Kompensasi Dinamik: Robot industri biasanya berupa struktur kantilever serial dengan kekakuan rendah dan gerakan kompleks, sehingga rentan terhadap deformasi dan getaran. Hal ini memerlukan kombinasi kinematika dan dinamika. Untuk meningkatkan kinerja dinamis dan akurasi gerak robot, sistem kendali robot harus membentuk model dinamis dan melakukan kompensasi dinamis. Kompensasi terutama mencakup kompensasi gravitasi, kompensasi inersia, kompensasi gesekan, dan kompensasi kopling.
(3) Kompensasi Kalibrasi: Karena kesalahan pemrosesan dan perakitan, badan mekanis robot pasti menyimpang dari model matematika teoretis, mengurangi TCP robot dan akurasi lintasan, yang dapat berdampak buruk pada pengelasan dan pemrograman offline. Masalah ini dapat diselesaikan secara efektif dengan mendeteksi dan mengkalibrasi parameter model robot.
(4) Peningkatan Paket Proses: Sistem kendali harus diintegrasikan dengan aplikasi teknik sebenarnya. Selain peningkatan berkelanjutan dan fungsi yang lebih canggih, sistem juga harus terus mengembangkan dan meningkatkan paket proses berdasarkan kebutuhan aplikasi industri. Hal ini membantu mengumpulkan pengalaman proses industri, menjadikannya lebih nyaman, sederhana, dan efisien bagi pelanggan.
