(1) Desain Struktur Transmisi: Mengembangkan rencana keseluruhan, menentukan bentuk struktur robot, dan melakukan desain awal struktur transmisi, desain struktur komponen, dan pemodelan 3D. Desainer harus sangat memahami bentuk struktur robot yang umum, prinsip dan struktur transmisi umum, serta jenis dan karakteristik reduksi. Mereka harus memiliki kemampuan dan pengalaman desain struktural yang kuat.
(2) Pemilihan Peredam: Perancang harus memiliki pemahaman mendalam tentang jenis struktur peredam dan arti parameter kinerja, serta mampu memilih dan menghitung pereduksi. Mereka harus mampu memeriksa dan menguji peredam, termasuk kebisingan, getaran, torsi keluaran, kekakuan torsi, serangan balik, kemampuan pengulangan, dan akurasi posisi. Peredam getaran dapat menyebabkan getaran efektor akhir, sehingga mengurangi akurasi lintasan robot. Getaran peredam mempunyai berbagai penyebab, salah satunya adalah resonansi yang merupakan masalah umum. Perusahaan robot harus menguasai metode untuk menekan atau menghindari resonansi.
(3) Pemilihan Motor: Perancang harus memiliki pemahaman menyeluruh tentang karakteristik pengoperasian motor dan mampu menghitung dan memverifikasi torsi, daya, dan inersia motor.
(4) Analisis Simulasi: Analisis simulasi statis dan dinamis dilakukan untuk memverifikasi pemilihan motor dan reduksi, serta untuk memverifikasi kekuatan dan kekakuan komponen bodi utama. Hal ini mengurangi bobot bodi utama, meningkatkan efisiensi kerja robot, dan menurunkan biaya. Analisis modal dilakukan pada model 3D untuk menghitung frekuensi alami, yang membantu menekan resonansi.
(5) Desain Keandalan: Desain struktur mengadopsi prinsip penyederhanaan. Bagian besi cor bodi utama menggunakan besi ulet dengan kinerja komprehensif yang baik, dan bagian aluminium cor menggunakan bahan pengecoran dengan fluiditas yang baik, menggunakan pengecoran cetakan logam. Petunjuk proses perakitan yang mendetail diperlukan untuk perakitan, dan pengujian komponen serta-sumbu tunggal dilakukan selama perakitan. Setelah perakitan, pengujian kinerja alat berat secara keseluruhan dan pengujian tegangan ketahanan dilakukan. Tingkat perlindungan mesin secara keseluruhan ditingkatkan, dan kemampuan anti-interferensi kabinet listrik ditingkatkan untuk beradaptasi dengan lingkungan kerja yang berbeda.
