Selama pengoperasian, rem setiap motor poros akan aus secara normal. Untuk mengetahui apakah rem berfungsi dengan baik, perlu dilakukan pengujian.
Metode Pengujian: Periksa rem setiap motor poros seperti dijelaskan di bawah ini:
1) Pindahkan sumbu lengan robot ke posisi yang sesuai, dimana berat total lengan robot dan semua beban mencapai nilai maksimumnya (beban statis maksimum);
2) Putuskan sambungan daya motor;
3) Periksa apakah semua sumbu mempertahankan posisi aslinya.
Jika lengan robot tidak berubah posisi saat daya motor diputus, maka torsi pengereman sudah mencukupi. Lengan robot juga dapat digerakkan secara manual untuk memeriksa apakah diperlukan tindakan perlindungan lebih lanjut. Saat robot berhenti mendadak, rem akan membantu berhenti, yang dapat menyebabkan keausan. Oleh karena itu, pengujian berulang diperlukan sepanjang masa pakai alat berat untuk memverifikasi bahwa alat berat mempertahankan kemampuan aslinya.
Pastikan robot dan sistem terkait dimatikan dan dikunci. Peras sedikit gemuk (1 gram) ke dalam setiap fitting gemuk, lumasi setiap fitting gemuk gigi satu per satu. Jangan menyuntikkan terlalu banyak minyak untuk menghindari kerusakan segel.
Pergelangan tangan berongga memiliki 10 titik pelumasan. Hanya diperlukan beberapa tetes (1 gram) pelumas pada setiap titik injeksi. Jangan menyuntikkan pelumas terlalu banyak untuk menghindari kerusakan pada segel pergelangan tangan dan selongsong bagian dalam.
