1. Pastikan air, listrik, dan gas tersedia, dan alarm pintu pengaman serta tirai tipis dinonaktifkan.
2. Dalam mode robot manual, gerakkan kursor robot ke bilah alarm dan tekan "Konfirmasi Semua" untuk mengonfirmasi bahwa pengaktifan pengelasan aktif (tombol biru di sudut kiri bawah layar liontin pengajaran tidak boleh dicoret).
3. Pada liontin pengajaran robot, pilih antarmuka input/output dan periksa apakah sinyal kerja dan penyelesaian pekerjaan robot telah diatur ulang. Jika tidak, setel ulang. Kemudian, alihkan sakelar pemilihan status pada liontin robot mengajar ke mode otomatis. Penunjuk program pada liontin pengajaran kemudian harus menunjuk ke program utama CELL. {Jika penunjuk program tidak menunjuk ke program utama CELL, alihkan sakelar pemilihan status pada robot mengajar liontin ke mode manual, lalu masuk ke folder R1, pilih program sel (tekan Enter), lalu alihkan sakelar pemilihan status kembali ke mode otomatis.} Robot akan beralih ke mode operasi otomatis.
4. Tekan tombol reset alarm pada panel kontrol utama dan alihkan sakelar pemilihan manual/pemeliharaan/otomatis ke otomatis.
5. Pastikan bahwa penunjuk program pada liontin pengajaran menunjuk ke program utama CELL.
6. Nyalakan daya servo: Tekan tombol daya servo pada kotak operasi untuk menghidupkan daya servo pengatur posisi secara bersamaan. Lampu daya servo hijau yang sesuai akan menyala, dan lampu reset alarm merah harus dimatikan. Jika tidak dimatikan, tekan tombol reset alarm beberapa kali. Kemudian tekan tombol start (2 detik). Lampu indikator yang sesuai akan menyala pada saat yang sama, dan stasiun kerja akan memasuki status operasi otomatis.
