Parameter Teknis Utama

Kategori Parameter	Spesifikasi Khusus	Fungsi Inti
Rentang Lengan	2563mm	Meliputi ruang tunggu material, area pembongkaran material, dan area pedal pembuatan palet, menyediakan ruang pergerakan yang cukup untuk pembongkaran, pengambilan, dan penempatan material di bawah panduan penglihatan 3D, serta pengoperasian pembuatan palet dengan perlengkapan pengait.
Ulangi Akurasi Pemosisian	±0,1 mm	Memastikan perlengkapan ujung disejajarkan secara akurat dengan kantong material di ruang tunggu material, titik penurunan di area pembongkaran material, dan pedal pembuatan palet, menghindari kesalahan penyisipan kantong material selama pembongkaran dan penyimpangan material selama pembuatan palet.
Beban Maksimum	50kg	Secara stabil membawa-perlengkapan pembongkaran material jarum tebal, perlengkapan pembuatan palet kait, dan berbagai material (seperti tas material granular, karton), yang memenuhi persyaratan muatan pada skenario pembongkaran material dan pembuatan palet.
Kapasitas Daya	8.87kVA	Menyuplai daya ke badan robot, kabinet kontrol listrik, dan penggerak silinder, memastikan proses pembongkaran material dan pembuatan palet secara terus-menerus dan tanpa gangguan.
Berat Peralatan	Sekitar 725kg	Meningkatkan stabilitas struktural peralatan, mengurangi getaran selama-pergerakan berkecepatan tinggi dalam pembongkaran material dan penempatan-beban berat dalam pembuatan palet, dan beradaptasi dengan-skenario operasi pembongkaran material dan pembuatan palet dengan frekuensi tinggi.
Kelas Perlindungan	Pergelangan Tangan IP54, Badan IP40	Meningkatkan perlindungan terhadap debu dan serpihan kantong material dalam skenario pembongkaran material, serta kotoran sisa kemasan dalam skenario pembuatan palet, beradaptasi dengan kedua lingkungan pengoperasian.

product-1600-1021

Keunggulan dan Bidang Aplikasi

(I) Keunggulan Inti

Visi 3D + Peningkatan Otomatisasi Pembongkaran Material:Sistem pemindaian penglihatan 3D-yang dipasang di langit-langit secara otomatis mengidentifikasi posisi material di ruang tunggu material tanpa penentuan posisi manual; silinder menggerakkan mekanisme penghubung untuk memasukkan dan mengambil kantong bahan ke bawah, dan efisiensi-pemecahan kantong jauh lebih tinggi dibandingkan dengan pembongkaran bahan secara manual, sehingga memecahkan masalah "penempatan yang lambat dan kantong yang tidak rata-pecahnya" dalam pembongkaran secara manual.

Akurasi Palletisasi Tinggi dan Stabilitas Penumpukan yang Kuat:Perlengkapan pengait menangkap dan mengencangkan bahan (seperti karton) melalui-penggenggaman multi-titik. Dikombinasikan dengan akurasi pemosisian berulang sebesar ±0,1 mm, deviasi penumpukan palet menjadi kecil, sehingga mengurangi tingkat keruntuhan material dan cocok untuk skenario pembuatan palet gudang dengan permintaan tinggi.

(II) Bidang Aplikasi dan Materi yang Kompatibel

Kategori Skenario Aplikasi	Objek Aplikasi Tertentu	Bahan yang Dapat Disesuaikan
Operasi Pembongkaran Material	Kantong bahan butiran (misalnya butiran plastik, pakan), kantong bahan bubuk (misalnya semen, tepung)	Kantong polipropilen, kantong polietilen, kantong komposit kertas kraft
Operasi Paletisasi	Karton (misalnya kemasan peralatan rumah tangga, kemasan makanan), kotak bahan (misalnya kotak pergantian plastik, kotak bahan logam)	Karton bergelombang, kotak plastik ABS,-kotak bahan baja canai dingin

(AKU AKU AKU)Bidang Aplikasi dan Materi yang Dapat Diadaptasi

Gambar 2.1 3D Diagram Simulasi

Gambar 2.1 Diagram Objek Fisik di-lokasi

Kabinet kontrol listrik robot

Barel Bongkar Bahan

Perlengkapan Ujung Robot (Dapat Diganti)

Sistem Integrasi Visi 3D

Memperbaiki basis ketinggian untuk robot

Gambar 2.2 Diagram Close-up Setiap Komponen

Alur kerja inti robot pembongkaran material adalah sebagai berikut:

1. Operator mengatur material di ruang tunggu material (dibagi dengan spesifikasi tas material), memulai sistem pemindaian visi 3D, dan mengkalibrasi posisi relatif pemindai dengan ruang tunggu material dan area pembongkaran material;

2.Setelah pemindaian visi 3D mengidentifikasi posisi kantong material di ruang tunggu material, robot menggerakkan perlengkapan untuk bergerak di atas kantong material target;

3. Silinder mendorong mekanisme penghubung untuk membuat perlengkapan dimasukkan secara vertikal ke bawah ke dalam kantong material, dan robot menggenggam kantong material dan memindahkannya ke area pembongkaran material;

4. Perlengkapan menyebar ke luar untuk merobek kantong bahan. Setelah semua material internal jatuh ke dalam perangkat pengumpul di area pembongkaran material, robot melakukan reset dan bersiap untuk pembongkaran material berikutnya.

Alur kerja inti dari robot pembuatan palet adalah sebagai berikut:

1.Robot menggerakkan perlengkapan pengait untuk berpindah ke tempat penyimpanan bahan yang akan ditempatkan di palet, dan pengait dekat untuk memegang bahan (seperti karton);

2.Menurut jalur pembuatan palet yang telah ditetapkan, robot memindahkan material ke atas pedal pembuatan palet, menyesuaikan sudut material, dan kemudian melepaskan kait untuk menyelesaikan satu operasi pembuatan palet;

3.Ulangi langkah 1-2 hingga material pada pedal mencapai ketinggian penumpukan yang telah ditentukan, dan robot melakukan reset untuk menunggu instruksi pembuatan palet berikutnya.

Saran Penggunaan Peralatan yang Cocok

01/

Persyaratan Adaptasi Lingkungan: Ini harus digunakan di lingkungan yang bebas dari debu tebal dan getaran keras; hopper pengumpul material harus dipasang di area pembongkaran material, dan pedal di area pembuatan palet harus dijaga tetap horizontal; lensa pemindai penglihatan 3D harus dibersihkan secara teratur untuk mencegah debu mempengaruhi keakuratan pengenalan;

02/

Poin Penting untuk Komisioning Pertama:Sebelum penggunaan pertama, perlu untuk mengkalibrasi rentang pemindaian visi 3D dan sensitivitas pengenalan; menguji kedalaman penyisipan dan gaya penyebaran perlengkapan pembongkaran material, serta kekuatan cengkeraman masing-masing perlengkapan pengait, untuk memastikan bahwa tidak ada material yang bocor karena pecahnya tas selama pembongkaran dan tidak terjadi tergelincir atau jatuh selama pembuatan palet;

03/

Konten Perawatan Harian:
Sebelum pengoperasian sehari-hari: Periksa keausan perlengkapan pembongkaran material (ganti tepat waktu jika ujung jarum tumpul) dan celah penutup kait (sesuaikan jika celah terlalu besar), dan bersihkan sisa-sisa kantong material atau material pada permukaan perlengkapan;
Perawatan mingguan: Tambahkan oli pelumas khusus ke sistem penggerak silinder, periksa fleksibilitas mekanisme penghubung, dan kencangkan sekrup penghubung antara kait dan perlengkapan;
Inspeksi bulanan: Periksa sirkuit sistem visi 3D dan kemampuan seal pipa pneumatik silinder, dan uji keakuratan pemanggilan program pembongkaran dan pembuatan palet material;
Kalibrasi triwulanan:-Kalibrasi ulang akurasi pengenalan penglihatan 3D dan akurasi posisi berulang robot untuk memastikan-stabilitas pengoperasian jangka panjang.