Parameter Teknis Utama

Kategori Parameter	Spesifikasi Khusus	Fungsi Inti
Rentang Lengan	1000mm	Secara akurat mencakup jangkauan operasi "Sabuk Konveyor 1 - Area Deteksi - Sabuk Konveyor 2", yang memenuhi persyaratan penyortiran material jarak pendek dan koreksi posisi.
Ulangi Akurasi Pemosisian	±0,1 mm	Memastikan keakuratan koreksi orientasi dan posisi material, menghindari kesalahan penyortiran material yang disebabkan oleh penyimpangan posisi.
Beban Maksimum	3kg	Secara stabil membawa material kecil dan tersebar (seperti komponen elektronik, komponen plastik kecil, dll.), beradaptasi dengan kebutuhan muatan skenario penyortiran target.
Kapasitas Daya	3.18kVA	Menyediakan daya untuk badan robot, sistem integrasi visi 2D, dan ban berjalan tambahan, memastikan pasokan daya yang stabil untuk seluruh proses penyortiran.
Berat Peralatan	Sekitar 104kg	Menjaga stabilitas struktural robot selama pengoperasian dan mengurangi dampak getaran ban berjalan terhadap akurasi penyortiran.
Kelas Perlindungan	IP40	Menahan debu ringan di lingkungan penyortiran, melindungi bagian bergerak robot dan sistem penglihatan, serta memperpanjang masa pakai peralatan.

101

Keunggulan dan Bidang Aplikasi

(I) Keunggulan Inti

Koreksi Posisi-Presisi Tinggi

Mengandalkan akurasi pemosisian berulang ±0,1 mm, robot dapat merespons sinyal dari sistem penglihatan 2D secara akurat, menyesuaikan orientasi dan posisi material dengan cepat, serta memastikan postur material yang seragam setelah penyortiran.

Operasi Kolaboratif Visi 2D

Dilengkapi dengan sistem integrasi visi 2D, sistem ini dapat-mendeteksi secara real-time apakah posisi dan orientasi material mematuhi standar yang telah ditetapkan, dan secara otomatis memicu instruksi koreksi tanpa intervensi manual, sehingga meningkatkan tingkat otomatisasi penyortiran.

Adaptasi terhadap Proses Conveyor Belt

Terhubung secara mulus dengan Conveyor Belt 1 dan Conveyor Belt 2, dan dapat menyesuaikan ritme penyortiran secara serempak sesuai dengan kecepatan berjalan ban berjalan, menghindari penumpukan material atau kehilangan penyortiran, dan memastikan proses penyortiran yang efisien dan lancar.

(II) Bidang Aplikasi dan Materi yang Kompatibel

Kategori Skenario Aplikasi	Objek Aplikasi Tertentu	Bahan yang Dapat Disesuaikan
Industri Manufaktur Elektronik	Resistor kecil, kapasitor, pembawa chip, konektor dan komponen elektronik lainnya	Plastik, logam, keramik
Industri Ringan	Sampel kosmetik, aksesoris alat tulis (seperti tutup pulpen, kancing), bagian kecil dari kemasan makanan	Plastik, kertas, bahan komposit
Suku Cadang Mobil	Gesper kecil, konektor wire harness, rumah-sensor mikro	Plastik, logam ringan

(AKU AKU AKU)Di-Simulasi Situs dan Tampilan Dekat-Struktur

product-1094-946

Gambar 2.1Diagram Objek Fisik di-lokasi

Sabuk Konveyor Bahan

Akhiri Perlengkapan Piala Hisap

Kabinet Kontrol Listrik Robot

Sistem Integrasi Visi 2D

Kamera Visi 2D

Gambar 2.2 Diagram Close-up Setiap Komponen

Alur kerja inti dari robot penyortiran adalah sebagai berikut:
1,Operator menempatkan bahan yang akan disortir secara berkelompok di Conveyor Belt 1; Conveyor Belt 1 memulai dan menyampaikan material ke area deteksi penglihatan 2D.
2, Sistem Integrasi Visi 2D melakukan deteksi-waktu nyata pada material untuk menentukan apakah orientasi dan posisinya memenuhi standar yang telah ditetapkan.
3,Jika postur material abnormal terdeteksi, sistem segera mengirimkan sinyal ke robot; setelah material berpindah ke jangkauan kerja robot, robot menyedotnya untuk koreksi posisi.
4, Robot menempatkan material yang telah diperbaiki pada Conveyor Belt 2, kemudian mengatur ulang ke posisi standby, dan menunggu material berikutnya memasuki jangkauan kerja robot sebelum menempatkannya pada Conveyor Belt 2. Siklus ini berulang.

Saran Penggunaan Peralatan yang Cocok

01/

Persyaratan Adaptasi Lingkungan:Disarankan untuk menggunakan robot di lingkungan yang kering tanpa debu tebal dan cahaya langsung yang kuat. Cahaya yang kuat akan mengganggu keakuratan pendeteksian sistem penglihatan 2D, sementara debu dapat menghalangi bagian transmisi ban berjalan, sehingga mempengaruhi kelancaran proses penyortiran.

02/

Poin-poin Penting Pra-Pengoperasian:Sebelum penggunaan pertama, fokuslah pada kalibrasi tingkat kecocokan koordinat antara sistem penglihatan 2D dan robot untuk memastikan bahwa data deteksi secara akurat sesuai dengan instruksi tindakan robot; pada saat yang sama, uji koordinasi antara kecepatan ban berjalan dan ritme penyortiran robot untuk menghindari kesenjangan sambungan material.

03/

Konten Perawatan Harian:

Bersihkan lensa sistem penglihatan 2D sebelum pengoperasian sehari-hari untuk menghilangkan debu atau noda pada permukaan lensa dan memastikan akurasi deteksi.

Periksa ketegangan sabuk transmisi Sabuk Konveyor 1 dan Sabuk Konveyor 2 setiap minggu, dan sesuaikan seperlunya untuk mencegah penyimpangan pengangkutan material akibat tergelincirnya sabuk.

Periksa pelumasan sambungan gerak robot setiap bulan, tambahkan pelumas khusus, sekaligus periksa kestabilan saluran listrik dan saluran sambungan sistem penglihatan.

Bersihkan secara teratur sisa material pada permukaan ban berjalan untuk menjaga sabuk konveyor tetap bersih dan menghindari sisa material yang mempengaruhi deteksi dan penyortiran material selanjutnya.