Parameter Teknis Utama

Kategori Parameter	Spesifikasi Khusus	Fungsi Inti
Rentang Lengan	1895mm	Ini mencakup kebutuhan pengelasan MIG pada-benda kerja berukuran kecil dan menengah. Ini menyediakan ruang kerja yang cukup untuk peralihan multi-stasiun dan pengelasan multi-sudut pada benda kerja yang kompleks, sehingga memenuhi persyaratan penyesuaian posisi pengelasan benda kerja dengan ukuran berbeda. Radius kerjanya dapat diperluas lebih jauh bila dicocokkan dengan ground rail.
Ulangi Akurasi Pemosisian	±0,05mm	Ini memastikan bahwa obor las MIG sejajar secara akurat dengan lintasan pengelasan. Dikombinasikan dengan fungsi pemosisian tarik dari sensor gaya 6 sumbu, ini menghindari deviasi las dan pengelasan dingin yang disebabkan oleh kesalahan posisi atau sedikit deformasi benda kerja, sehingga menjamin keakuratan lintasan pengelasan dan stabilitas kualitas las.
Beban Maksimum	20kg	Ini secara stabil mendukung obor las MIG, sensor gaya 6-sumbu, dan aksesori pendukung. Bahkan ketika dilengkapi dengan obor las khusus tugas berat, tarikan yang stabil dapat dicapai dengan bantuan sensor, memenuhi kebutuhan penyesuaian posisi pengelasan dan mencatat koordinat benda kerja dengan ketebalan berbeda.
Kapasitas Daya	5.87kVA	Ini menyediakan catu daya yang stabil untuk sistem gerak robot, sistem kontrol pengelasan MIG, sensor gaya 6 sumbu, dan liontin pengajaran tarik. Ini memastikan keluaran arus dan tegangan yang stabil selama pengelasan, dan pada saat yang sama menjamin stabilitas transmisi sinyal tarik sensor dan respons perintah pengoperasian liontin pengajaran.
Berat Peralatan	Sekitar 230kg	Hal ini meningkatkan stabilitas struktural peralatan secara keseluruhan, mengurangi getaran yang disebabkan oleh pergerakan obor las, pengoperasian sensor yang menyeret, dan pelaksanaan perintah mengajar selama pengelasan, dan meminimalkan dampak getaran pada keakuratan posisi, mengoordinasikan keakuratan rekaman, dan kualitas las, sehingga memastikan-pengoperasian yang andal dalam jangka panjang.
Kelas Perlindungan	Pergelangan Tangan IP54, Tubuh IP40	Badan robot telah meningkatkan ketahanan terhadap debu dan kabut air di lingkungan industri. Sensor gaya 6 sumbu, dengan tingkat perlindungan yang lebih tinggi, dapat secara efektif menahan percikan dan adhesi oli, mencegah kerusakan pada komponen penginderaan tarik, komponen bergerak dan komponen listrik, serta beradaptasi dengan lingkungan pengoperasian bengkel yang kompleks.

product-1600-1380

Keunggulan dan Bidang Aplikasi

(I) Keunggulan Inti

Sensor Gaya 6 Sumbu:Pemosisian Tarik Menyederhanakan Proses Operasi Sensor gaya 6 sumbu mematahkan mode tradisional "mengandalkan liontin pengajaran robot untuk kontrol posisi". Operator tidak perlu mengendalikan robot melalui perintah yang rumit; sebagai gantinya, mereka dapat langsung menyeret sensor untuk menggerakkan robot agar bergerak ke arah target. Setelah mencapai koordinat yang ditentukan, data koordinat tersebut dapat dicatat pada robot mengajar liontin. Misalnya, dalam perencanaan lintasan sebelum mengelas permukaan lengkung yang kompleks, operator dapat langsung menyeret sensor secara "manual" agar sesuai dengan kontur las benda kerja, dan robot pengajar liontin akan mencatat koordinat yang diperlukan setelah mencapai titik yang ditentukan.

Tarik Ajarkan Liontin:Kontrol Posisi Joystick + Pengoperasian Tombol untuk Adaptasi yang Tepat pada Berbagai Skenario Liontin drag teaching mewujudkan kontrol posisi robot yang tepat melalui joystick multi-arah, yang sangat cocok untuk skenario yang memerlukan "penyesuaian posisi halus". Misalnya, sebelum melakukan pengelasan, ketika obor las perlu disejajarkan dengan titik awal pengelasan, operator dapat secara perlahan menyesuaikan arah sumbu X/Y/Z melalui joystick untuk memposisikannya secara akurat ke titik target.

Adaptasi Efisien terhadap Pengelasan Multi-Skenario, Mengurangi Biaya Perubahan Model:Dengan fungsi kolaboratif obor las MIG, sensor gaya 6-sumbu, dan liontin tarik tarik, robot dapat disesuaikan dengan berbagai bentuk sambungan seperti pengelasan butt pelat datar, pengelasan fillet, pengelasan putaran, dan pengelasan permukaan melengkung. Untuk pengelasan benda kerja-batch dan multi-variasi kecil (misalnya, rangka furnitur khusus pada produk perangkat keras), Anda hanya perlu menyeret sensor dengan cepat untuk mencatat koordinat pengelasan benda kerja baru, lalu menyimpan program dengan liontin pengajaran. Selama perubahan model berikutnya, program dapat langsung dipanggil tanpa menulis ulang kode yang rumit.

(II) Bidang Aplikasi dan Materi yang Kompatibel

Kategori Skenario Aplikasi	Objek Aplikasi Tertentu	Bahan yang Dapat Disesuaikan
Peralatan Energi Baru	Pengelasan konektor braket surya, pengelasan rangka kabinet baterai penyimpan energi, pengelasan segel selubung tiang pengisi daya	Paduan aluminium, baja tahan karat, lembaran baja galvanis
Manufaktur Mobil	Pengelasan dinding samping bodi mobil dan las pilar, pengelasan braket suspensi sasis, pengelasan segel cangkang baterai daya	Baja ringan,-baja berkekuatan tinggi, lembaran baja galvanis
Produk Perangkat Keras	Pengelasan-pegangan tangan berbentuk khusus untuk furnitur logam, penyambungan-rangka penahan beban untuk kotak peralatan, proses pengelasan peralatan dapur baja tahan karat	Baja ringan, baja tahan karat, kuningan

(AKU AKU AKU)Bidang Aplikasi dan Materi yang Dapat Diadaptasi

Gambar 2.1 3D Diagram Simulasi

Gambar 2.2 Diagram Objek Fisik di-situs

Kabinet kontrol listrik robot

Kumparan kawat

Pengumpan kawat

mesin las MIG

obor las MIG

Sensor Gaya 6 Sumbu dan Liontin Ajarkan Tarik

Memperbaiki basis ketinggian untuk robot

Gambar 2.3 Close-Diagram Tiap Komponen

Alur kerja inti robot pengelasan titik adalah sebagai berikut:
1, Penempatan dan Pemasangan Benda Kerja: Operator menempatkan benda kerja yang akan dilas pada perlengkapan khusus, dan memperbaikinya melalui pin lokasi dan perangkat penjepit untuk memastikan bahwa posisi las benda kerja terlihat jelas untuk operasi penarikan berikutnya.
2, Pengajaran Seret dan Perekaman Koordinat: Untuk benda kerja baru, aktifkan terlebih dahulu mode seret sensor gaya 6 sumbu. Operator langsung menyeret sensor untuk bergerak sepanjang lasan benda kerja, dan sensor secara otomatis mencatat data koordinat setiap posisi kunci. Jika titik lokal memerlukan penyesuaian yang baik, gunakan joystick dari liontin drag teaching untuk menyesuaikan posisi robot, dan tekan tombol perekaman koordinat untuk menyimpan setelah menyelaraskan dengan titik target. Setelah mencatat semua titik, atur parameter seperti arus pengelasan, tegangan dan kecepatan pengumpanan kawat pada liontin pengajaran untuk menghasilkan program pengelasan.
3, Operasi Pengelasan Otomatis: Mulai program preset di liontin pengajaran. Robot menggerakkan obor las untuk berpindah ke titik awal pengelasan sesuai dengan lintasan koordinat yang terekam, mengaktifkan pengumpanan kawat dan arus pengelasan, dan menyelesaikan pengelasan sepanjang lintasan yang telah ditentukan. Jika jeda diperlukan selama proses berlangsung, tombol darurat pada liontin pengajaran dapat digunakan untuk menghentikan pengoperasian.
4, Penyelesaian dan Reset Operasi: Setelah pengelasan, robot menggerakkan obor las kembali ke posisi awal. Operator menekan tombol "manual" pada liontin pengajaran, mengendurkan perlengkapan dan melepas benda kerja. Lalu, liontin pengajaran dapat digunakan untuk memanggil program pengelasan benda kerja berikutnya atau-seret ulang untuk mencatat lintasan baru.

Saran Penggunaan Peralatan yang Cocok

01/

Persyaratan Adaptasi Lingkungan:Ini dapat digunakan di lingkungan industri yang kompatibel dengan gangguan dari motor bengkel konvensional dan mesin las. Cobalah untuk menghindari area dengan percikan las. Sensor gaya 6-sumbu dan liontin penahan tarik dapat menahan-kontak langsung jangka pendek dengan sedikit percikan las di bengkel konvensional, namun akumulasi jangka panjang dari percikan las dalam jumlah besar pada bagian sambungan sensor atau celah tombol liontin pengajaran harus dihindari sebisa mungkin.

02/

Poin-Poin Penting untuk Komisioning Awal:Sebelum penggunaan pertama, perlu untuk mengkalibrasi sensitivitas tarikan sensor. Dengan sedikit menyeret sensor, periksa apakah gerakan robot benar-benar konsisten dengan arah tarikan untuk memastikan bahwa "arah tarikan=arah pergerakan robot". Debugging liontin pengajaran tarik: Periksa kelenturan joystick untuk memastikan tidak ada kemacetan saat mendorong ke arah sumbu X/Y/Z, dan joystick dapat secara otomatis kembali ke tengah saat dilepaskan.

03/

Konten Perawatan Harian:
Sebelum pengoperasian sehari-hari: Gunakan udara bertekanan untuk menghilangkan debu dan sedikit percikan las pada permukaan sensor gaya 6 sumbu dan di celah tombol pada liontin drag teaching; periksa apakah joystick mengajar liontin macet dan apakah tombolnya sensitif. Jika ada sedikit kemacetan, dorong joystick maju mundur beberapa kali secara manual untuk memulihkannya; bersihkan percikan las di nosel obor las dan periksa apakah mekanisme pengumpanan kawat lancar.
Perawatan mingguan: Periksa apakah baut pemasangan sensor gaya 6 sumbu kendor untuk menghindari penyimpangan sensor selama penarikan; menambahkan oli pelumas khusus pada sambungan gerak robot untuk memastikan pergerakan robot yang stabil selama menyeret; buat cadangan program pengelasan di liontin drag teaching untuk mencegah hilangnya program.
Pemeliharaan bulanan:-mengkalibrasi ulang akurasi tarikan dan mengoordinasikan akurasi perekaman sensor gaya 6 sumbu; periksa catu daya stabil dari liontin drag teaching; membersihkan debu pada lubang pembuangan panas pada kabinet listrik robot dan memeriksa apakah komponen kelistrikan menunjukkan tanda-tanda panas berlebih; mengkalibrasi keakuratan posisi perlengkapan untuk memastikan bahwa penyimpangan penjepitan benda kerja tidak mempengaruhi pencatatan lintasan penyeretan.