Pengelasan-Presisi Tinggi

Robot Pengelasan Otomatis dilengkapi dengan sistem pengenalan penglihatan 3D dan lengan robot dengan akurasi posisi ±0,05 mm, memastikan keselarasan obor las dengan lapisan las secara akurat dan mengurangi ketidaksejajaran dan lasan yang terlewat.

Pemosisian Jahitan Las Otomatis, Tidak Perlu Peralatan{0}}presisi Tinggi

Mengandalkan teknologi pemindaian visi 3D, robot dapat secara mandiri mengidentifikasi posisi pengelasan dan bentuk alur. Alat ini dapat secara otomatis mengoreksi penyimpangan posisi bahkan ketika benda kerja salah penempatan, bahan mentah memiliki toleransi dimensi, atau perkakas menawarkan akurasi posisi rata-rata. Hal ini secara signifikan mengurangi biaya produksi dan pemasangan perlengkapan perkakas serta menghilangkan pengajaran manual dan prosedur penentuan posisi titik.

Produksi Fleksibel dengan Pergantian Model Produk Cepat

Tidak perlu melakukan pengajaran dan pemrograman ulang titik{0}}demi-titik saat mengganti benda kerja pengelasan. Sistem visi dapat secara otomatis menghasilkan jalur pengelasan setelah pemindaian dan pengenalan, sehingga memungkinkan pergantian jalur produksi dalam waktu singkat. Teknologi ini memenuhi persyaratan produksi fleksibel dari manufaktur multi-bervariasi dan-dalam jumlah kecil serta memberikan tingkat pemanfaatan peralatan yang lebih tinggi.

Gambar 2.1 3D Diagram Simulasi

Langkah 1: Penempatan Benda Kerja dan Inisialisasi Peralatan

Benda kerja yang akan dilas dipasang dengan aman di stasiun pengelasan. Robot las vision Model 1820 3D menyelesaikan pemeriksaan daya-diri-dan kamera vision 3D memasuki mode siaga. Sistem kontrol, sumber daya pengelasan, mekanisme pengumpanan kawat, dan pemrograman pengajaran semuanya siap secara bersamaan, menunggu perintah mulai pengelasan.

Langkah 2: Kumpulkan Data Kontur Jahitan Las melalui Pemindaian Visi 3D

Perangkat pemindaian visi 3D yang dipasang pada robot melakukan-pemindaian menyeluruh pada benda kerja target. Ini menangkap informasi-waktu nyata-tiga dimensi lapisan las termasuk posisi, tren, lebar, bentuk alur, dan deviasi tinggi, secara akurat menemukan lintasan las sebenarnya, dan menghindari posisi yang tidak akurat yang disebabkan oleh deviasi penempatan benda kerja dan kesalahan dimensi material yang masuk.

Langkah 3: Transmisi Data Las{1}}waktu Nyata ke Komputer Kontrol Industri

Data koordinat 3D besar yang dikumpulkan melalui pemindaian visual ditransmisikan secara real time ke komputer kontrol industri pendukung melalui jalur komunikasi, yang secara bersamaan menyimpan gambar pindaian asli dan parameter titik las.

Langkah 4: Komputasi Cerdas dan Perencanaan Lintasan Pengelasan Optimal oleh Komputer

Komputer kontrol industri dilengkapi dengan perangkat lunak proses pengelasan profesional. Ini melakukan pengurangan kebisingan, koreksi, analisis dan perhitungan pada data pengelasan 3D yang dikumpulkan, secara otomatis membandingkan parameter proses pengelasan yang telah ditetapkan, dan menghasilkan lintasan gerakan pengelasan robotik yang akurat dan berkelanjutan dalam kombinasi dengan bahan benda kerja dan persyaratan teknis pengelasan. Sementara itu, ini cocok dengan parameter proses yang sesuai seperti arus pengelasan, tegangan, dan kecepatan pengumpanan kawat.

Langkah 5: Komputer Mengeluarkan Sinyal Kontrol Gerakan dan Pengelasan

Setelah perencanaan lintasan selesai, komputer secara sinkron mengirimkan instruksi jalur dan perintah parameter proses pengelasan ke sistem kontrol robot, dan menghubungkan sumber daya pengelasan dan pengumpan kawat untuk melakukan pra-penyesuaian parameter pengelasan terlebih dahulu.

Langkah 6: Robot Secara Otomatis Mengoperasikan Obor Las Sesuai Instruksi

Setelah menerima sinyal kendali, robot pengelasan kolaboratif bergerak tepat di sepanjang lintasan yang direncanakan. Obor las yang dilengkapi bergerak dengan kecepatan konstan mengikuti jalur pengelasan; pengumpan kawat secara stabil memberi makan kawat las secara serempak, dan keluaran sumber daya pengelasan sesuai dengan arus dan tegangan pengelasan. Tidak diperlukan operasi genggam manual-waktu nyata di seluruh proses.

Langkah 7: Penyelesaian Operasi Pengelasan Otomatis-presisi Tinggi

Obor las melakukan pengelasan terus-menerus di sepanjang lintasan las yang telah ditetapkan dengan-koreksi deviasi visual secara real-time selama proses berlangsung. Ini dapat secara otomatis menyesuaikan jalur pengelasan bahkan jika ada sedikit offset pemasangan pada benda kerja, yang pada akhirnya mewujudkan pengelasan otomatis-presisi tinggi dan-efisiensi tinggi pada seluruh lapisan las. Setelah menyelesaikan satu segmen pengelasan, robot dapat berpindah ke posisi pengelasan berikutnya sesuai program dan mengulangi prosedur di atas. Setelah semua proses selesai, peralatan direset ke mode standby untuk menunggu perintah operasi selanjutnya.

Gambar 2.2 Diagram Objek Fisik di-situs

Gambar 2.3 Close-Diagram Tiap Komponen

mesin las MIG

Pengumpan kawat

Kumparan kawat

Kabinet kontrol listrik robot

Inspeksi penglihatan 3D

pengatur posisi

Memperbaiki basis ketinggian untuk robot

 

 

 

obor las MIG

 

 

Demonstrasi Video

 

 

 

01/

Adaptasi Lingkungan:Operasikan di lingkungan yang kering dan rendah-debu untuk mencegah kelembapan atau gas korosif memengaruhi akurasi penglihatan 3D.

02/

Komisioning Awal:Kalibrasi sensor penglihatan 3D dan lengan mekanis sebelum digunakan pertama kali untuk memastikan transmisi data lancar.

03/

Pemeliharaan:Bersihkan lensa penglihatan 3D secara teratur dan periksa stabilitas sirkuit daya untuk memperpanjang umur peralatan.

04/

Pelatihan Personil:Operator harus mempelajari pengaturan parameter dasar dan pemecahan masalah untuk mempertahankan pengoperasian yang efisien.

Pengenalan Perusahaan

 

 

 

 

Chuanglida adalah produsen profesional set lengkap robot pengelasan titik dan pemasok stasiun kerja pengelasan terpadu. Pelanggan dapat membeli robot secara terpisah atau memilih solusi pengiriman turnkey yang terintegrasi penuh. Kami dapat menyediakan brosur produk, gambar CAD 3D, dan laporan pemeriksaan badan robot. Semua produk mengadopsi kemasan ekspor standar dan dapat dikirim ke seluruh dunia.

Anda dapat mengajukan permintaan penawaran harga langsung, atau mengirimkan informasi proses benda kerja Anda kepada kami untuk mendapatkan solusi pemilihan yang disesuaikan.