Elemen kendali robot injection molding meliputi urutan kerja, posisi kedatangan, waktu kerja, kecepatan gerak, dan akselerasi/deselerasi.
Kontrol robot cetakan injeksi dibagi menjadi dua jenis: kontrol-ke-titik dan kontrol lintasan berkelanjutan.
Sistem kendali dapat dirancang menggunakan kendali sekuensial digital sesuai dengan kebutuhan tindakan. Pertama-tama memerlukan pemrograman dan penyimpanan program, dan kemudian mengendalikan robot untuk melakukan pekerjaan sesuai dengan program yang ditentukan.
Ada dua metode penyimpanan program: penyimpanan terpisah dan penyimpanan terpusat. Penyimpanan terpisah menyimpan informasi tentang berbagai faktor kontrol dalam dua atau lebih perangkat penyimpanan, seperti menyimpan informasi urutan dalam pelat pin, drum cam, atau pita berlubang; menyimpan informasi posisi dalam relai waktu atau-drum putar berkecepatan konstan. Penyimpanan terpusat menyimpan semua informasi tentang berbagai faktor kontrol dalam satu perangkat penyimpanan, seperti pita magnetik atau drum magnetik. Metode ini digunakan dalam situasi dimana urutan, posisi, waktu, dan kecepatan harus dikontrol secara bersamaan, yaitu dalam skenario pengendalian berkelanjutan.
Pelat pin digunakan dalam situasi di mana program perlu diubah dengan cepat. Mengubah program hanya memerlukan penggantian satu jenis pelat pin, dan plug-in-yang sama dapat digunakan kembali berulang kali; durasi program yang dapat ditampung oleh pita berlubang tidak terbatas, tetapi jika terjadi kesalahan, seluruh pita harus diganti; kapasitas informasi kartu berlubang terbatas, namun mudah untuk diganti, disimpan, dan digunakan kembali; inti magnetik dan drum magnetik hanya cocok untuk aplikasi dengan kapasitas penyimpanan besar. Pemilihan elemen kendali bergantung pada kompleksitas dan ketepatan program.
Untuk lengan robot yang kompleks, sistem kontrol tipe pengajaran{0}}dan-reproduksi digunakan. Lengan robot yang lebih kompleks menggunakan sistem kontrol digital, komputer mini, atau sistem yang dikontrol-mikroprosesor.
Pelat pin adalah sistem kontrol yang paling umum digunakan, diikuti oleh drum-yang digerakkan oleh cam. Sistem ini memiliki banyak kamera, masing-masing ditempatkan pada sumbu gerak, dan satu putaran drum menyelesaikan satu siklus.
