Pasar cetakan injeksi menawarkan berbagai macam lengan robot. Tidak seperti peralatan lainnya, lengan robotik tidak mudah dikategorikan dan dievaluasi: sumbu yang berbeda, guratan, spesifikasi yang tidak konsisten, dan standar industri yang terbatas membuat perbandingan menjadi sulit.
Calon pembeli dapat menggunakan beberapa pedoman untuk membuat keputusan yang tepat. Untuk membandingkan berbagai pilihan secara efektif, mulailah dengan dasar-dasarnya; dengan memahami dasar-dasarnya, Anda dapat membuat pilihan yang tepat saat memilih lengan robot.
Berapa banyak pukulannya?
Jarak yang ditempuh lengan robot dikenal sebagai pukulannya, dan ukurannya bergantung pada ukuran bagian, posisi penurunan, dan bentuk mesin. Untuk mempermudah, jarak ini biasanya ditentukan oleh tiga sumbu: dalam artikel ini, kita akan menggunakan X, Y, dan Z. Perhatikan bahwa tidak semua produsen lengan robot mendefinisikan pukulan dengan cara ini. Beberapa mendefinisikan sumbu secara berbeda, sementara yang lain menggunakan konvensi penamaan yang berbeda.
S-sumbu X. Jarak ini umumnya disebut pukulan balik, dan ukurannya berhubungan dengan ketebalan bagian. Misalnya, untuk memanipulasi ember, memanjangkan lengan robot dan menarik ember keluar dari cetakan memerlukan pukulan yang cukup.
Sumbu-Y. Jarak ini, yang didefinisikan sebagai perjalanan vertikal, ditentukan oleh ketinggian alat berat dan ketinggian penurunan yang diperlukan. Dengan kata lain, lengan robot harus cukup tinggi agar bagian tersebut dapat melompati mesin, dan cukup rendah untuk diturunkan pada ketinggian yang wajar di atas tanah.
S-Z. Besarnya perjalanan-dan-maju mundur bergantung pada apakah lengan robot menurunkan bagian tersebut ke samping atau ke belakang mesin. Suku cadang yang menggunakan travel ini hanya untuk melompati mesin.
Cara paling sederhana untuk menentukan perjalanan yang diperlukan adalah dengan menggambar diagram tata letak. Tata letak tidak hanya menentukan setiap perjalanan tetapi juga mengidentifikasi elemen penting dalam rencana, seperti peralatan, kolom pendukung, dan area izin.
