Pertama, mengenai catu daya, sinyal dari mesin cetak injeksi dan robot ditransmisikan melalui relai perantara. Pasokan listriknya bersifat independen, sehingga membantu meningkatkan stabilitasnya. Apakah sinyal aktif tinggi atau rendah tidak ditentukan dalam standar Eropa; itu ditentukan oleh mesin cetak injeksi dan produsen robot itu sendiri. Standar Eropa hanya mendefinisikan status on/off dari relai perantara.
Misalnya, jika produsen mesin cetak injeksi perlu menetapkan "penutupan cetakan diperbolehkan" sebagai aktif rendah, maka catu daya 0V disuplai ke pin "daya mesin cetak injeksi" 32-pin. Ketika robot mengizinkan penutupan cetakan, relai perantara yang sesuai akan menutup, menarik sinyal pada pin 17 rendah. Demikian pula, jika sinyal aktif tingkat tinggi diperlukan, 24VDC dari mesin cetak injeksi dihubungkan ke pin 32.
Mengenai sinyal berhenti darurat dan sinyal perangkat keselamatan, Standar Eropa 67 memiliki satu sinyal lebih banyak daripada Standar Eropa 12. Menurut standar Eropa, area kerja robot perlu dipagari demi keselamatan, sehingga saklar berhenti darurat dan perangkat keselamatan perlu dipasang di pagar.
Sinyal "Area Cetakan" dikendalikan oleh dua sakelar fotolistrik pada lengan robot. Sakelar ini memantau apakah lengan robot berada di dalam area cetakan. Jika ya, mesin cetak injeksi harus dicegah untuk menutup cetakan. Sinyal ini sedikit berbeda dari sinyal lainnya. Ketika lengan robot tidak berada dalam area cetakan, relai perantara akan menutup. Jika mesin cetak injeksi menentukan sinyal aktif tingkat-tinggi, garis sinyal terkait akan tinggi. Ketika lengan robot memasuki area cetakan, relai perantara terbuka, dan garis sinyal menjadi rendah.
Sinyal "Hubungkan Mesin Cetak Injeksi" digunakan saat lengan robot perlu digunakan. Mengaktifkan sinyal ini akan mengunci mesin cetak injeksi dengan lengan robot. Pembukaan dan penutupan cetakan mesin cetak injeksi, pin ejektor, dan tindakan penarikan inti dikendalikan oleh lengan robot. Ketika sinyal ini dinonaktifkan, lengan robot dan mesin cetak injeksi beroperasi secara independen.
