Dalam industri cetakan injeksi, lengan robot dapat dikategorikan menjadi dua jenis berdasarkan kecerdasannya:
Robot Cetakan Injeksi Dasar: Robot ini biasanya mencakup program-mode tetap dan program mode-pengajaran yang disesuaikan dengan kebutuhan proses produksi. Program mode-tetap mencakup beberapa proses pencetakan injeksi standar, menggunakan pengontrol industri untuk melakukan tindakan sederhana, teratur, dan berulang. Program mode Teach-dirancang khusus untuk mesin cetak injeksi dengan proses produksi yang unik, mencapai keberhasilan pengambilan objek melalui pengaturan gerakan dasar yang teratur dan aman.
Robot Pencetakan Injeksi Cerdas: Robot ini umumnya mencakup penempatan memori multi-titik, siaga-titik sembarang, dan beberapa derajat kebebasan. Mereka biasanya menggunakan penggerak servo dan dapat melakukan operasi kompleks dengan tiruan maksimum yang mirip manusia. Selain itu, dengan melengkapi mereka dengan sensor canggih, mereka dapat memperoleh kemampuan penglihatan, sentuhan, dan penginderaan termal, menjadikannya robot cetakan injeksi yang sangat cerdas.
Metode klasifikasi lainnya meliputi:
Metode penggerak: pneumatik, konversi frekuensi, servo.
Struktur mekanis: berputar, horizontal, memegang-samping.
Struktur lengan: bagian-tunggal,-bagian ganda.
Berdasarkan jumlah lengan, lengan dibagi menjadi jenis-lengan tunggal dan-lengan ganda.
Berdasarkan struktur sumbu X-, mereka dibagi menjadi tipe lengan gantung dan tipe bingkai.
Berdasarkan program kontrolnya, program tersebut dibagi menjadi beberapa program tetap dan program{0}}yang dapat diedit pengguna.
Berdasarkan mobilitas lengan, ukuran peralatan dibedakan, umumnya dengan kelipatan 100mm.
