Robot pengelasan titik terdiri dari badan robot, sistem kendali komputer, liontin pengajaran, dan sistem pengelasan titik. Untuk memenuhi persyaratan pergerakan fleksibel, robot pengelasan titik biasanya mengadopsi desain dasar robot industri artikulasi.
Mereka umumnya memiliki enam derajat kebebasan: putaran pinggang, putaran lengan atas, putaran lengan bawah, putaran pergelangan tangan, ayunan pergelangan tangan, dan putaran pergelangan tangan. Ada dua jenis metode penggerak: hidrolik dan listrik. Penggerak listrik memiliki keunggulan seperti perawatan yang sederhana, konsumsi energi yang rendah, kecepatan tinggi, presisi tinggi, dan keamanan yang baik, sehingga lebih banyak digunakan.
Robot pengelasan titik melakukan operasi pengelasan titik sesuai dengan tindakan, urutan, dan parameter yang ditentukan dalam program pengajaran liontin. Proses ini sepenuhnya otomatis dan memiliki antarmuka untuk komunikasi dengan perangkat eksternal, yang melaluinya proses dapat menerima perintah kontrol dari-komputer manajemen dan kontrol utama tingkat yang lebih tinggi.
Aplikasi terbesar robot pengelasan titik adalah di bengkel perakitan otomatis untuk badan mobil.
