Parameter Teknis Utama

Kategori Parameter	Spesifikasi Khusus	Fungsi Inti
Rentang Lengan	1895mm	Meliputi stasiun spindel mesin bubut, meja kerja mesin penggilingan, dan area baki material, menyediakan ruang pengoperasian yang cukup untuk pengambilan/penempatan material mesin-chuck cross-ganda dan docking mekanisme pergantian
Ulangi Akurasi Pemosisian	±0,05mm	Memastikan perlengkapan akhir sejajar secara akurat dengan spindel bubut, meja kerja mesin milling, dan material, menjamin koaksialitas cengkeraman dan penempatan material, dan menghindari penyimpangan pemesinan
Beban Maksimum	20kg	Mendukung perlengkapan dan material-chuk ganda secara stabil (misalnya, bagian poros, bagian cakram), memenuhi persyaratan bongkar muat untuk benda kerja dengan spesifikasi berbeda
Kapasitas Daya	5.87kVA	Menyuplai daya ke badan robot, kabinet kontrol listrik, penggerak{0}pengganti gripper cepat, dan mekanisme pergantian benda kerja, memastikan proses bongkar muat yang berkelanjutan dan tidak terputus untuk mesin bubut/penggilingan
Berat Peralatan	Sekitar 230kg	Meningkatkan stabilitas struktur peralatan, mengurangi getaran selama-pergerakan lintas-mesin berkecepatan tinggi, dan beradaptasi dengan-skenario bongkar muat frekuensi tinggi untuk mesin bubut/penggilingan
Kelas Perlindungan	Pergelangan Tangan IP54, Badan IP40	Meningkatkan perlindungan terhadap cairan pemotong bubut dan serpihan logam mesin milling (blok/bubuk), beradaptasi dengan lingkungan pemesinan kedua jenis mesin CNC

product-1600-1210

Keunggulan dan Bidang Aplikasi

(I) Keunggulan Inti

Operasi Sinkron-Chuck Ganda + Efisiensi Dua Kali Lipat:Perlengkapan akhir dilengkapi dengan chuck ganda. Chuck 1 didedikasikan untuk mencengkeram material yang belum diproses untuk dimuat, sementara Chuck 2 secara bersamaan mengeluarkan material yang sudah diproses dari mesin bubut. Tidak perlu melakukan perjalanan pulang pergi terpisah. Dibandingkan dengan bongkar muat-chuck tunggal, efisiensinya meningkat lebih dari 80%, memecahkan masalah pemborosan waktu yang disebabkan oleh "menunggu pemesinan bubut" dalam bongkar muat manual.

Mekanisme Perputaran + Kompatibilitas dengan Pemesinan-Ujung Ganda:Melalui mekanisme pergantian benda kerja, "pemesinan - double-pemesinan ujung tunggal" dapat diwujudkan. Setelah chuck mengambil material, material tersebut dikirim ke mekanisme pergantian untuk membalik benda kerja, dan kemudian dikirim kembali ke mesin bubut untuk mengerjakan permukaan yang belum diproses. Tidak diperlukan pembalikan manual, yang sesuai untuk kebutuhan "pemesinan{4}}dua sisi" pada bagian poros dan bagian cakram, dan konsistensi pemesinan meningkat sebesar 95%.

(II) Bidang Aplikasi dan Materi yang Kompatibel

Kategori Skenario Aplikasi	Objek Aplikasi Tertentu	Bahan yang Dapat Disesuaikan
Mesin Bubut Logam	Bagian poros, bagian cakram, bagian selongsong	Baja karbon, paduan aluminium, baja tahan karat, paduan tembaga
Permesinan Mesin Penggilingan	Bagian blok, bagian pelat, bagian kotak	Baja karbon, besi tuang,-baja paduan berkekuatan tinggi, paduan aluminium

(III)Simulasi-Di Lokasi dan Tampilan Dekat-Struktur

Gambar 2.1 Diagram Objek Fisik di-lokasi

Kabinet kontrol listrik robot

Memperbaiki basis ketinggian untuk robot

Mekanisme Perputaran

Memuat dan Membongkar Baki

Simulasi Bubut

Perlengkapan Bongkar Muat

Gambar 2.2 Diagram Close-up Setiap Komponen

Alur kerja inti robot bongkar muat peralatan mesin adalah sebagai berikut:

1.Operator menyelesaikan partisi baki material (-akan-Area pemesinan: mengklasifikasikan dan menempatkan bagian poros bubut/bagian blok mesin penggilingan; Area Mesin: partisi yang sesuai), dan mengkalibrasi posisi relatif antara robot, spindel bubut, dan meja kerja mesin penggilingan melalui komponen docking mesin CNC;

2.Setelah memulai peralatan, robot menggerakkan gripper-pengganti cepat untuk berpindah ke area-yang akan-dimesin pada baki material, dan Chuck 1 mencengkeram jenis material yang sesuai;

3. Chuck 2 pertama-tama mengeluarkan bagian yang diproses dari perkakas mesin, dan Chuck 1 menempatkan bagian yang belum diproses ke dalam perkakas mesin; jika pemesinan ujung ganda diperlukan, Chuck 1 nantinya akan membawa bagian yang sudah dikerjakan ke mekanisme turnover untuk dibalik, lalu ulangi langkah ini untuk mengirimkannya kembali ke mesin bubut;

5. Robot bergerak ke area mesin pada baki material, dan Chuck 2 menempatkan bagian yang diproses; setelah satu siklus bongkar muat, robot mengatur ulang dan menunggu instruksi kerja berikutnya;

Saran Penggunaan Peralatan yang Cocok

01/

Persyaratan Adaptasi Lingkungan: Harus digunakan di lingkungan kering tanpa percikan cairan pemotongan yang sangat korosif; alur pemandu cairan pemotongan harus dipasang di area mesin bubut, dan perangkat pengumpul serpihan harus dipasang di area mesin penggilingan untuk mencegah cairan merembes ke dalam sambungan robot atau serpihan menyumbat gripper;

02/

Poin-Poin Penting untuk Komisioning Pertama:Sebelum penggunaan pertama, perlu untuk mengkalibrasi koaksialitas antara spindel bubut dan gripper, dan akurasi penyelarasan antara lubang posisi mesin milling dan gripper; menguji stabilitas peralihan gripper{0}}perubahan cepat untuk memastikan bahwa tidak diperlukan penyesuaian parameter sekunder setelah penggantian gripper;

03/

Konten Perawatan Harian:
Sebelum pengoperasian sehari-hari: Periksa keausan quick{0}}penggenggam ganti, apakah bagian-bagian dalam baki material ditempatkan dengan rapi, dan bersihkan cairan pemotongan dan serpihan logam pada permukaan gripper dan robot;
Perawatan mingguan: Tambahkan pelumas khusus ke mekanisme pergantian benda kerja, periksa kelancaran silinder pergantian, dan kencangkan sekrup pengatur posisi spindel bubut dan bagian kalibrasi mesin penggilingan;
Inspeksi bulanan: Periksa kekencangan saluran listrik dan pipa pneumatik gripper untuk menghindari daya cengkeram yang tidak mencukupi karena kebocoran udara; menguji keakuratan pemanggilan program yang sesuai untuk mesin bubut dan mesin penggilingan untuk mencegah kebingungan parameter;
Kalibrasi triwulanan:-Mengkalibrasi ulang akurasi posisi berulang robot untuk mesin bubut dan penggilingan untuk memastikan stabilitas akurasi operasi-lintas-mesin jangka panjang.