Parameter Teknis Utama

Kategori Parameter	Spesifikasi Khusus	Fungsi Inti
Rentang Lengan	1587mm	Beradaptasi dengan ruang kerja bengkel stamping yang sempit, memenuhi persyaratan jalur bongkar muat benda kerja-berukuran kecil dan menengah (seperti komponen stamping otomotif, komponen lembaran logam peralatan rumah tangga), dan dapat bergerak secara fleksibel antara ban berjalan dan mesin stamping untuk meningkatkan tingkat pemanfaatan tata letak peralatan bengkel.
Ulangi Akurasi Pemosisian	±0,05mm	Memastikan perlengkapan cangkir hisap ujung secara akurat mengambil benda kerja dan menempatkannya ke dalam cetakan press stamping, menghindari deformasi stamping benda kerja dan kerusakan cetakan yang disebabkan oleh penyimpangan posisi, dan menjamin konsistensi dimensi bagian stamping batch.
Beban Maksimum	10kg	Secara stabil menahan berbagai benda kerja stamping (seperti pelat baja tipis) dan perlengkapan cangkir hisap ujung, mencegah pengambilan/penempatan benda kerja yang tidak stabil dan jatuhnya benda kerja yang disebabkan oleh fluktuasi beban, dan menjaga stabilitas operasi bongkar muat peralatan secara terus menerus.
Kapasitas Daya	5.06kVA	Menyuplai daya ke badan robot, sistem kontrol, dan sistem kontrol sirkuit udara pada perlengkapan mangkuk pengisap ujung, memastikan kesesuaian daya semua komponen dalam kondisi kerja-pengambilan/penempatan benda kerja berfrekuensi tinggi di stamping, dan mencegah kemacetan pergerakan peralatan karena pasokan daya tidak mencukupi.
Berat Peralatan	Sekitar 152kg	Menyeimbangkan stabilitas struktur mekanis dan fleksibilitas gerakan, mengurangi getaran yang dihasilkan saat robot melakukan-pemilihan/penempatan benda kerja berkecepatan tinggi (seperti menyambungkan dua alat pengepres untuk pembentukan sekunder), dan semakin meningkatkan keakuratan posisi dan penempatan benda kerja.
Kelas Perlindungan	Pergelangan Tangan IP54, Tubuh IP40	Menghalangi serpihan logam, kabut oli pelumas, dan debu di bengkel stamping agar tidak masuk, melindungi sirkuit internal dan komponen bergerak dari kontaminasi, menghindari masalah akurasi pergerakan robot yang disebabkan oleh gangguan pengotor, dan memperpanjang masa pakai peralatan.

product-1600-1068

Keunggulan dan Bidang Aplikasi

(I) Keunggulan Inti

1. Posisi Benda Kerja yang Akurat dan Stabil:Mengandalkan akurasi posisi pengulangan ±0,05 mm, dikombinasikan dengan adsorpsi stabil pada perlengkapan cangkir hisap ujung (untuk mencegah benda kerja tergelincir dan menyimpang), hal ini memastikan bahwa benda kerja sesuai dengan cetakan stempel secara akurat, sehingga mengurangi tingkat skrap stempel yang disebabkan oleh ketidaksejajaran benda kerja. Hal ini dapat mewujudkan hubungan tindakan dan interlocking dengan mesin stamping, menghindari kesalahan sinkronisasi dalam bongkar muat manual.

Peningkatan Efisiensi Produksi:Memungkinkan operasi otomatis-berkecepatan tinggi, berkelanjutan, dan stabil, menghindari dampak kelelahan manual dan perubahan suasana hati serta mengurangi gangguan produksi. Ini mendukung operasi simultan multi-stasiun dan operasi non-stop 24/7, dan dapat mempersingkat waktu siklus stamping dengan mengoptimalkan jalur dan mengurangi langkah idle, sehingga secara signifikan meningkatkan efisiensi dalam skenario produksi-volume tinggi,-pengulangan tinggi sekaligus mengurangi waktu henti yang disebabkan oleh penggantian atau pemeliharaan cetakan.

Keamanan yang Ditingkatkan Secara Signifikan:Menggantikan pekerjaan manual di lingkungan stamping yang berbahaya, mengurangi risiko kontak langsung antara personel dan peralatan. Dilengkapi dengan langkah-langkah perlindungan keselamatan yang komprehensif seperti penghentian darurat dan deteksi tabrakan, yang dapat segera menghentikan alat berat jika terjadi kelainan, yang secara efektif mengurangi kemungkinan kecelakaan keselamatan seperti cedera mekanis.

(II) Bidang Aplikasi dan Materi yang Kompatibel

Kategori Skenario Aplikasi	Objek Aplikasi Tertentu	Bahan yang Dapat Disesuaikan
Bidang Suku Cadang Stamping Otomotif	Panel dalam pintu otomotif, braket sasis, tutup bagasi, rel kursi	Lembaran baja-canai dingin, lembaran baja-galvanis celup panas,-lembaran baja paduan berkekuatan tinggi
Bidang Bagian Lembaran Logam Peralatan Rumah Tangga	Tutup ujung drum bagian dalam mesin cuci, casing unit luar ruangan AC, rangka panel pintu lemari es, rongga oven microwave	Lembaran-baja canai dingin,-lembaran baja berlapis warna, lembaran tipis paduan aluminium
Bidang Aksesori Perangkat Keras	Selubung kotak distribusi, konektor rak, alas engsel, braket peralatan dapur	Lembaran baja-panas, lembaran baja galvanis, lembaran baja tahan karat

(III)Simulasi-Di Lokasi dan Tampilan Dekat-Struktur

Gambar 2.1 Diagram Objek Fisik di-lokasi

Simulator Stempel

Kabinet kontrol listrik robot

Memperbaiki basis ketinggian untuk robot

Perlengkapan Akhir

Sabuk Konveyor Bahan

Gambar 2.2 Diagram Close-up Setiap Komponen

Proses kerja inti robot stamping adalah sebagai berikut:

1. Operator dengan rapi menempatkan benda kerja yang akan diproses di ujung awal ban berjalan, memastikan jarak yang seragam antar benda kerja; pada saat yang sama, periksa kekencangan udara pada perlengkapan cangkir hisap ujung dan kekencangan sambungan sirkuit udara untuk mencegah kebocoran udara selama adsorpsi.

2. Memulai sistem kontrol dan ban berjalan, menyesuaikan tekanan adsorpsi perlengkapan cangkir hisap ujung (diatur sesuai dengan bahan dan berat benda kerja), dan memastikan bahwa benda kerja dapat teradsorpsi secara stabil tanpa deformasi.

3.Menggunakan liontin pengajaran untuk mendemonstrasikan lintasan pergerakan masing-masing robot pemuatan dan robot pembongkaran: robot pemuatan harus menyelesaikan lintasan "mengambil benda kerja dari ban berjalan → menempatkan benda kerja ke dalam cetakan mesin cetak pertama"; robot pembongkaran perlu menyelesaikan lintasan "mengambil benda kerja dari mesin stamping pertama → menempatkan benda kerja ke dalam mesin stamping kedua (untuk skenario pembentukan sekunder)" atau "mengambil benda kerja dari mesin stamping pertama → menempatkan benda kerja ke ban berjalan (untuk skenario pembentukan tunggal)". Jika terdapat penyimpangan pada lintasan, dapat dilakukan-pengajaran ulang dan penyesuaian.

4.Setelah memastikan lintasannya benar, atur parameter operasi (seperti kecepatan pengambilan dan penempatan benda kerja robot, interval koneksi tindakan dengan mesin stamping, dan kecepatan ban berjalan).

5. Memulai peralatan: ban berjalan mengangkut benda kerja yang akan diproses ke posisi pengambilan, dan robot pemuatan secara bersamaan bergerak ke posisi pengambilan untuk menyerap benda kerja dan menempatkannya ke dalam mesin press stamping pertama sesuai dengan lintasannya. Setelah mesin press stamping selesai dibentuk, robot bongkar muat mengeluarkan benda kerja dari mesin stamping pertama dan menempatkannya ke dalam mesin stamping kedua (untuk pembentukan sekunder) atau ke ban berjalan (untuk pembentukan tunggal) sesuai kebutuhan. Selama proses tersebut, status adsorpsi benda kerja dan tindakan peralatan dapat diamati melalui sistem pemantauan, dan jeda darurat dapat dipicu jika ditemukan kelainan.

6.Setelah operasi selesai, robot secara otomatis mengatur ulang dan ban berjalan berhenti berjalan. Operator dapat menurunkan benda kerja yang telah diproses pada ban berjalan untuk pemeriksaan dimensi, sambil membersihkan sisa kotoran pada permukaan perlengkapan cangkir hisap ujung dan memeriksa kebocoran udara di sirkuit udara.

Saran Penggunaan Peralatan yang Cocok

01/

Persyaratan Lingkungan Kerja:Jagalah area kerja tetap bersih dan rapi, segera bersihkan sisa stempel dan noda minyak untuk mencegah debu dan kotoran yang berlebihan mempengaruhi pengoperasian peralatan; merencanakan tata letak peralatan secara wajar, memastikan ruang pengoperasian dan pemeliharaan yang memadai antara robot, mesin press stamping, ban berjalan, dan peralatan lainnya untuk memfasilitasi interaksi sinyal dan pengoperasian personel.

02/

Pemeliharaan Komponen Inti:Periksa kekencangan udara dan tingkat keausan cangkir hisap, dan ganti cangkir hisap yang rusak atau tua tepat waktu untuk memastikan stabilitas dan keakuratan posisi pengambilan benda kerja; bersihkan layar dan tombol liontin pengajaran, periksa kekencangan kabel sistem kontrol, dan buat cadangan program robot secara teratur untuk mencegah program hilang atau rusak.

03/

Konten Perawatan Harian:Pemeriksaan harian: Periksa apakah tampilan robot, alat press stamping, dan peralatan lainnya mengalami benturan atau deformasi, dan apakah bagian sambungan seperti pipa udara dan kabel kendor atau sudah tua; menangani potensi bahaya pada waktu yang tepat.
Pemeriksaan rutin: Periksa setiap sambungan robot dan tambahkan pelumas khusus untuk mencegah keausan sambungan serta memastikan fleksibilitas dan pengulangan keakuratan posisi gerakan robot; periksa keausan dan deformasi cetakan, dan ganti cetakan yang rentan tepat waktu sesuai dengan frekuensi produksi dan kualitas benda kerja untuk menghindari penurunan akurasi bagian stamping atau kerusakan peralatan yang disebabkan oleh masalah cetakan.