Pengenalan Produk
Robot Cetakan Injeksi R09 adalah lengan robot otomatis untuk cetakan injeksi presisi tinggi, mampu menangani benda kerja plastik, cocok untuk pemesanan massal dan dapat disesuaikan.
Parameter Teknis Utama
| Kategori Parameter | Spesifikasi Khusus |
|---|---|
| Pukulan Melintasi | 1500mm |
| Tarik-Gerakan keluar | P: 520 / Kanan: 520mm |
| Goresan Vertikal | 950 mm |
| Jenis Perlengkapan | 4 Hisap + 2 Mencengkeram |
| Ulangi Akurasi Pemosisian | ±0,05mm |
| Beban Maksimum | 8kg |
| Kapasitas Daya | 2,91 KVA |
| Berat Peralatan | 246kg |
Keunggulan dan Bidang Aplikasi
(I) Keunggulan Inti
Operasi{0}}Presisi Tinggi
Robot Cetakan Injeksi R09 menggunakan penggerak servo penuh, mencapai kemampuan pengulangan ±0,05mm, memastikan cengkeraman dan penempatan bagian yang akurat.
Operasi{0}}Efisiensi Tinggi
Desain-lengan ganda,-stasiun ganda memungkinkan pemrosesan benda kerja secara simultan di stasiun berbeda, dengan waktu siklus hanya 5,61 detik dan waktu genggaman cepat 1,5 detik, sehingga meningkatkan efisiensi produksi secara signifikan.
Tahan lama
Sambungan kunci dibuat dengan baja-tahan aus-tinggi dan bantalan-presisi tinggi, sehingga robot dapat beroperasi terus menerus selama lebih dari 8 tahun tanpa harus sering mengganti suku cadang.
Pegangan yang Fleksibel
Efektor akhir dapat dilengkapi dengan 4 mangkuk pengisap + 2 pegangan mekanis, yang dapat menampung benda kerja dengan berbagai bentuk.
(II) Bidang Aplikasi dan Materi yang Kompatibel
| Kategori Skenario Aplikasi | Objek Aplikasi Tertentu | Bahan yang Dapat Disesuaikan |
|---|---|---|
| Otomatisasi Cetakan Injeksi | Berbagai produk plastik (misalnya, rumah peralatan rumah tangga, komponen struktur elektronik 3C, komponen plastik yang dapat digunakan sehari-hari-) dan limbah pelari | Plastik rekayasa dan plastik-guna umum seperti ABS, PP, PE, PC, dan PA; kompatibel dengan benda kerja yang dihasilkan oleh cetakan hot runner dan cold runner |
| Produksi Suku Cadang Otomotif | Suku cadang interior otomotif (panel instrumen, panel pintu, panel trim pilar), suku cadang eksterior (kisi-kisi, strip trim), dan rumah komponen elektronik | Plastik-tahan cuaca,-plastik modifikasi benturan, dan bahan plastik ramah lingkungan-VOC rendah |
| Manufaktur Elektronik 3C | Rangka tengah ponsel, casing laptop, konektor, braket kamera, dan bagian cetakan injeksi presisi lainnya- | Plastik yang dimodifikasi khusus seperti plastik-berpenguat serat kaca,-plastik tahan api, dan-plastik kilap tinggi |
(III)Simulasi-Di Lokasi dan Tampilan Dekat-Struktur
Gambar 2.1 Diagram Objek Fisik di-lokasi
Ajarkan liontin
Angkat alasnya
Gambar 2.2 Diagram Close-up Setiap Komponen
Alur Kerja Manipulator Cetakan Injeksi:
Menunggu dan Mulai: Manipulator menunggu di posisi aman. Setelah mesin cetakan injeksi menyelesaikan injeksi, penahan tekanan, dan pembukaan cetakan, mesin tersebut menerima sinyal-pengambilan bagian dan memulai aliran operasi.
Penentuan Posisi Yang Tepat: Sumbu lintasan dan sumbu{0}}penarik bergerak secara serempak untuk mendorong kedua lengan ke bagian atas rongga cetakan. Sistem secara tepat memposisikan alat pada posisi target berdasarkan koordinat yang telah ditetapkan dan kompensasi visual.
Bagian Mencengkeram: Silinder pahat bergerak, dengan mekanisme 4 hisap dan 2 genggaman yang beroperasi secara bersamaan. Cangkir hisap vakum menyerap permukaan benda kerja, dan mekanisme cengkeraman menjepit tepi benda kerja untuk memastikan cengkeraman yang stabil.
Penarikan Aman: Sumbu-penari mendorong kedua lengan untuk memendek, sehingga memisahkan benda kerja dari cetakan sepenuhnya. Kemudian sumbu bawah dan sumbu lintasan dihubungkan untuk mengangkut benda kerja ke posisi yang ditentukan.
Lepaskan & Setel Ulang: Pahat melepaskan benda kerja, dan lengan ganda kembali ke posisi siaga sepanjang jalur semula, menunggu sinyal pembukaan cetakan berikutnya dari mesin cetak injeksi untuk menyelesaikan satu siklus kerja.
Saran Penggunaan Peralatan
Persyaratan Adaptasi Lingkungan
Peralatan harus digunakan di-lingkungan bengkel bersuhu konstan, bebas dari debu tebal dan getaran parah. Disarankan untuk mengontrol suhu sekitar pada 5–40 derajat dan kelembaban relatif pada 30% –80%. Ruang pengoperasian yang aman lebih besar dari atau sama dengan 1,5 m harus disediakan di sekitar mesin cetak injeksi. Sistem catu daya harus dilengkapi dengan terminal pembumian independen, dan rentang fluktuasi tegangan harus dikontrol dalam ±10%.
Poin Komisioning Awal
Kalibrasi koordinat asal lintasan,-keluar, dan sumbu vertikal, serta uji batas gerak dan batas lunak setiap sumbu. Sesuaikan tekanan adsorpsi vakum (0,4–0,5 MPa) dan kekuatan penjepit perlengkapan; verifikasi lintasan gerak kooperatif dari kedua lengan untuk memastikan tidak ada gangguan atau jitter selama-operasi kecepatan tinggi.
Isi Perawatan Harian
Sebelum operasi sehari-hari: Periksa keausan cangkir hisap vakum dan tekanan udara silinder perlengkapan, dan bersihkan serpihan plastik pada permukaan perlengkapan.Pemeliharaan mingguan: Oleskan gemuk pelumas pada mekanisme transmisi sumbu lintasan/tarik-keluar, periksa level oli pelumas pada peredam, dan kencangkan semua baut penyambung.
Rekomendasi Perawatan Mendalam Secara Reguler
Inspeksi bulanan: Periksa kipas pembuangan panas motor servo dan driver, penyegelan sambungan pipa udara, dan uji sensitivitas pemicu tombol berhenti darurat dan tirai lampu pengaman.
Kalibrasi triwulanan: Kalibrasi ulang akurasi posisi berulang setiap sumbu (kesalahan Kurang dari atau sama dengan ±0,05 mm) dan periksa paralelisme perlengkapan.
Tag populer: robot cetakan injeksi r09, produsen, pemasok, pabrik robot cetakan injeksi r09 Cina
